Làm thế nào để giảm lỗi sản xuất của robot máy ép phun?

1. Phương pháp định vị - Các phương pháp định vị khác nhau có các yếu tố ảnh hưởng khác nhau. Khi định vị các khối cơ khí, độ chính xác định vị có liên quan đến các yếu tố như độ cứng của các khối và tốc độ va chạm của chúng.
2. Tốc độ định vị - Tốc độ định vị có ảnh hưởng đáng kể đến độ chính xác của định vị. Điều này là do năng lượng của các bộ phận chuyển động phải được tiêu tán thay đổi theo các tốc độ định vị khác nhau. Thông thường, để giảm lỗi định vị, tốc độ định vị phải được kiểm soát hợp lý, chẳng hạn như cải thiện hiệu suất đệm và hiệu quả của thiết bị đệm và điều khiển hệ thống lái để làm chậm các bộ phận chuyển động kịp thời.
3. Độ chính xác - Độ chính xác sản xuất và độ chính xác kiểm soát tốc độ lắp đặt của cánh tay robot có tác động trực tiếp đến độ chính xác định vị.
4. Độ cứng - Khi độ cứng kết cấu và tiếp xúc của cánh tay robot thấp, nó dễ bị rung và độ chính xác định vị thường thấp.
5. Trọng lượng của các bộ phận chuyển động - Trọng lượng của các bộ phận chuyển động bao gồm trọng lượng của bản thân cánh tay robot và trọng lượng của vật thể được gắp. Sự thay đổi trọng lượng của các bộ phận chuyển động có tác động đáng kể đến độ chính xác định vị. Thông thường, khi trọng lượng của các bộ phận chuyển động tăng lên, độ chính xác định vị sẽ giảm. Do đó, khi thiết kế, không chỉ cần giảm trọng lượng của bản thân các bộ phận chuyển động mà còn phải xem xét tác động của sự thay đổi trọng lượng trong quá trình vận hành.
6. Sự dao động của áp suất thủy lực và khí nén, cũng như sự dao động của điện áp, nhiệt độ dầu và nhiệt độ không khí, có thể ảnh hưởng đến độ chính xác định vị lặp lại của cánh tay rô-bốt làm nguồn truyền động. Do đó, cần thực hiện các biện pháp cần thiết để ổn định điện áp và điều chỉnh nhiệt độ dầu. Nếu sử dụng bình tích áp để ổn định áp suất dầu, thì bộ gia nhiệt hoặc bộ làm mát được sử dụng để kiểm soát nhiệt độ dầu. Ở tốc độ thấp, van điều khiển lưu lượng bù nhiệt độ và áp suất được sử dụng để điều khiển lưu lượng.
7. Hệ thống điều khiển - Độ chính xác điều khiển vị trí của điều khiển công tắc, điều khiển tỷ lệ điện-thủy lực và điều khiển servo là khác nhau. Điều này không chỉ do độ chính xác và độ nhạy của các thành phần điều khiển khác nhau là khác nhau mà còn liên quan đến việc có hay không có phản hồi vị trí

thiết bị.