Thiết bị vỉ đấm hệ thống vòng kín

Hệ thống vòng kín cũng có thể gây ra dao động hệ thống do cài đặt tham số kém, nhưng cách tốt nhất để loại bỏ dao động này là giảm độ phóng đại của nó, điều chỉnh RV1 trong hệ thống FANUC và xoay ngược chiều kim đồng hồ, sau đó có thể thấy rằng Nó sẽ rõ ràng đã được cải thiện ngay lập tức, nhưng do phạm vi của chiết áp điều chỉnh RV1 tương đối nhỏ nên đôi khi không thể điều chỉnh được và chỉ có thể thay đổi thanh đoản mạch, nghĩa là giá trị của điện trở phản hồi bị loại bỏ và hệ số khuếch đại của toàn bộ bộ điều chỉnh được giảm.